车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，包含60km/h以下的交通拥堵辅助（TJA）和60km/h以上的智能巡航辅助（ICA）。

激活车道居中辅助（LCC）后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。

车道居中辅助（LCC）启用时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。

车道居中辅助（LCC）适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用车道居中辅助（LCC）。

车道居中辅助（LCC）操作：

仪表板右侧显示灰色的方向盘图标时，表示可以使用车道居中辅助（LCC），但尚未激活。

• 在这种状态下，沿②方向拨动 2 次巡航控制手柄，即可启用车道居中辅助（LCC）功能。
• 成功激活车道居中辅助（LCC）功能后，仪表的方向盘图标会变成蓝色，同时伴有功能进入提示音。此时，车道居中辅助（LCC）会辅助驾驶员控制方向盘，车速仍由自适应巡航（ACC）辅助控制。

触摸屏开启或关闭

初次开启车道居中辅助开关，车辆使用者需要进行相关学习并通过辅助驾驶考试。

车辆 Ready 后，车道居中辅助（LCC） 开关默认为上一次操作状态。车辆挂入P档后，点击进入控制界面，点击“辅助驾驶”按钮，进入辅助驾驶界面，点击“车道居中辅助”开关开启或关闭。

驾驶员需要及时响应手握方向盘的接管请求

• ●当车道居中辅助（LCC）系统检测到驾驶员没有手握方向盘时，会通过仪表液晶显示屏向驾驶员发出接管请求提示，同时发出接管提示警告音。
• ●当仪表显示“请手握方向盘”、“立即接管”等请求字样时，驾驶员应立即手握方向盘，必要时接管方向盘，避免危险的发生。当车道居中辅助（LCC）系统检测到驾驶员手握方向盘后，会停止发出接管提示。如果驾驶员忽略接管提示没有及时接管方向盘，会导致车道居中辅助（LCC）退出，并且在这个驾驶周期内无法再次使用，车辆再次Ready后，车道居中辅助（LCC）才能再次使用。

注意：

• ●如果驾驶员已经发现了危险，切勿等待接管请求发出后再接管车辆，请立即接管车辆。

警告：

• ●请阅读本手册中有关 LCC 的所有章节，您在使用功能前应该了解这些限制。
• ●LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC 激活时，您仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。
• ●长时间不专注驾驶，可能会导致 LCC 退出。
• ● LCC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
• ●在拥堵路段请谨慎使用车道居中辅助（LCC），其他车辆的行为（如：其他车辆加塞至本车前方或在本车前方穿行、前方车辆离开本车道等）可能会使车道居中辅助（LCC）受到干扰而进行错误的转向引发本车与其他车辆的剐蹭甚至碰撞，驾驶员有责任及时介入并避免与其他车辆发生碰撞。
• ●切勿在市内道路或路况多变的情况下使用 LCC。
• ●LCC 无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用 LCC，同时，切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用 LCC。
• ●请勿在有急弯的曲折道路上，颠簸、结冰或湿滑路面上，使用 LCC。LCC 系统无法在这些路面不良的情况下稳定的进行方向盘的辅助控制。
• ●LCC 偶尔会在不需要辅助转向时或您未打算转向时辅助车辆转向，这可能是因车道线不清晰或不规则导致的，也可能是因车道表面有类似车道线的其它线条或物体导致的，此时您应及时接管车辆。
• ●当前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、车道宽度突然变大或减小，LCC 可能会失效，您需要在接近这些类似路段时，提前接管车辆，切勿依赖 LCC 来应对这些工况。
• ●驶过弯道时，您务必手握方向盘，在 LCC 失效时及时接管车辆。
• ●在道路的合流或分流处切勿使用车道居中辅助（LCC）。
• ●无法使用或取消 LCC 时，系统将无法辅助驾驶员将车辆居中在当前车道内。
• ●突然有车辆近距离快速变道至本车前方，可 能会导致 LCC 工作异常，此时驾驶员需要及时接管车辆。
• ●LCC 可能会因未知原因随时意外退出。务必观察前方路况并准备采取适当的措施，您有责任始终控制车辆。
• ●切勿在车辆状况不良时使用车道居中辅助（LCC），如：四轮定位异常、胎压异常等。
• ●车道居中辅助（LCC）可能无法在交通路口正常工作，可能会进行非预期的转向控制引发不可预期的危险，比如：与路口的其他车辆发生剐蹭甚至碰撞。因此，在交通路口请勿使用车道居中辅助（LCC）。
• ●道路一侧的护栏、隔离带或路缘石等可能会干扰传感器引起车道居中辅助（LCC）工作异常，驾驶员应在此时及时接管车辆。
• ●车道线模糊、消失或被覆盖的路段，前方车辆转向或有车辆在本车前方穿行时，可能会引起车道居中辅助（LCC）异常转向。
• ●当车道线消失或断开时，驾驶员应及时接管车辆，避免车道居中辅助（LCC）在此时失效或异常引起的不可预期的危险。
• ●使用此系统驾驶时，不可以有以下行为：
• 1.完全依靠本系统。
• 2.在车道线不清晰或者光线条件不良时使用。
• 3.在行人、自行车或者动物较多的环境中使用本系统。
• 4.双手离开方向盘。
• 5.视线离开行驶道路。
• ●以下情况可能导致摄像头识别障碍、雷达识别障碍等，影响LCC工作性能，引起功能退出，包括但不限于：
• 1.摄像头安装位置被改变。
• 2.摄像头被遮挡或者脏污。
• 3.夜晚识别能力降低 ，周围环境昏暗，如黎明、黄昏、夜间、隧道中。
• 4.周围环境亮度突变，如隧道入口或出口。
• 5.建筑物、风景或者大型车辆投下的大片阴影。
• 6.摄像头前的挡风玻璃上有水、灰尘、微划痕、油腻、脏污、雨刮器、冻结、降雪等。
• 7.雷达错位或被遮挡，亦或覆盖有泥土、冰雪、金属板、胶带、标签、树叶等。
• 8.由于车辆碰撞、剐蹭等导致雷达或者周围区域受到撞击。
• 9.由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带， 水泥墙等产生误报警。

使用限制

下列情况时，车道居中辅助（LCC）可能会取消或无法使用：

1. 自适应巡航（ACC）退出或无法激活

2. 踩下制动踏板。

3. 手动控制方向盘。

4. 行驶速度超过最大巡航速度 120 km/h。

5. 车道条件不满足。

6. 将车辆换入另一个挡位。

7. 驾驶员的座椅安全带解开。

8. 有车门打开。

9. 摄像头被遮挡或致盲。由泥污、水渍、冰雪等引起的遮挡，或由光照、昏暗等引起的致盲。

10. 胎压检测系统报警。

11. 雨刮器处于 HI 挡。

12. 系统发生故障或需要维修。

13. 道路等级不满足。

14. 系统检测到驾驶员分神或疲劳。

下列情况不宜使用 LCC：

• ●道路有急转弯，或道路状况不佳，如路面颠簸、湿滑、结冰或积水。
• ●倾斜的道路上，或上下坡路段，高速转弯或者急转弯路段，路口有路栏/路沿/斑马线/箭头场景。
• ●车道太宽或太窄。
• ●可能会出现行人或骑行者的道路。
• ●黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• ●强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
• ●前方车辆阻挡了摄像头的视野，或遮挡了车道线。
• ●挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
• ●无车道线，或车道线过度磨损或被遮挡、覆盖、消失，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。车道改道、分流、导流区、车道变宽等特殊车道变化场景。
• ●有导流线的路段。
• ●道路表面有文字或交通标识，或车道内存在密集文字、交通标识、沥青油、刹车痕、轮胎印、水辙等干扰物。
• ●侧方或前方存在卡车、公交车等大型车辆。
• ●物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。
• ●道路表面有文字或交通标识。
• ●雷达受限。
• ●摄像头受限。
• ●雷达或摄像头被遮挡（灰尘、遮盖等 )， 或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。
• ●用雪糕筒、水马、水泥墩等隔离出的道路边界。
• ●当车辆一侧有横向的较大气流或大风时，会影响车道居中辅助（LCC）性能，这种天气并不适合使用车道居中辅助（LCC）。

以上示例、警告、限制未尽述影响车道居中辅助（LCC）正常工作的所有情况。