车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，车道偏离预警(LDW)将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。

当车速大于或等于60km/h且道路标线清晰可见时，车道偏离预警功能启用。

如果转向信号指示灯处于开启状态或驾驶员有明显的转向意图（如快速转动方向盘等），车道偏离预警（LDW）将不会发出警示。

警告信息：

• 1. 视觉警告信息。
• 2. 听觉警告信息：蜂鸣器预警
• 3. 触觉警告信息：安全带震动

触摸屏开启或关闭

车辆Ready后，车道偏离预警(LDW)开关状态默认为上一次操作状态。点击进入控制界面，点击“辅助驾驶”按钮，进入辅助驾驶界面，点击“车道偏离预警”开关开启或关闭。

如果车道偏离预警（LDW）功能故障，车道偏离预警（LDW）开关置灰显示且不可操作，请联系小鹏汽车服务中心。

警告：

• ● 车道偏离预警（LDW）仅仅是驾驶员辅助功能，不可取代直接目视检查，切勿依靠车道偏离预警（LDW）功能来提醒自己意外驶出行车道界线，车道偏离预警（LDW）无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用。
• ● 驾驶员有责任保持警惕，注意行驶车道，并始终留意其他道路使用者，否则可能导致严重的伤害或死亡。
• ● 车道偏离预警（LDW）仅可发出车道偏离的警告信息，无法对车辆实施转向干预。
• ● 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守适用的法律和道路交通规则。

限制和错误：

车道偏离预警（LDW）无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警：

• ● 道路狭窄或曲折蜿蜒。
• ● 黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• ● 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
• ● 前方车辆阻挡了摄像头的视野。
• ● 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
• ● 车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
• ● 物体或景观特征投射到车道上形成阴影。

在以下情况下，车道偏离预警（LDW）可能会遗漏警告或发出错误警告：

• ● 摄像头受限（请参阅摄像头）。
• ● 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
• ● 上述警告和限制并未表述出所有可能干扰车道偏离预警（LDW）的情况。有多种因素可导致车道偏离预警（LDW）的失灵，为避免碰撞，驾驶车辆时驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便预测是否需要尽早采取纠正措施。