简单理解为，XPILOT是带有HNGP的辅助驾驶，XNGP是带有HNGP+CNGP全场景辅助驾驶，XNGP覆盖的范围更广，实现的能力更多，识别的精准度更高。

XNGP智能辅助驾驶系统是高度智能化、场景化、点对点、端至端的全自动智能巡航辅助，是激光雷达配合上高清摄像头融合方案实现的，可以实现全场景化的自动驾驶。