电机控制器主要由逆变器（主要部件是IGBT 功率模块）、逆变驱动器、电源模块、中央控制模块、软启动模块、保护模块、散热系统信号检测模块等组成。其中IGBT 模块占整个控制器成本的40-50%，也有统计显示IGBT 模块占新能源汽车整车成本的 10%左右。目前IGBT主要由国外Toyota Industries、Mitsubishi、Meidensha、Nichicon、Magna、Toshiba、Bosch 等企业占据着大部分市场份额，国内技术还有待进一步完善。