小鹏G9的空气悬挂采用了双腔空气悬挂结构。与传统的单腔空气悬挂相比，由于双腔空气悬挂内部则有两个气腔，内部可储存的空气容积较多，且两个气腔的大小不同、空气截面面积也不一样。双腔空气悬挂在实现充放气时，空气弹簧内部可以通过气压和受力面积的变化，在更大范围的改变悬挂的阻尼软硬。双腔空气悬挂不仅能应付更复杂的路况，也进一步了提升车辆的舒适性。

小鹏G9的空气悬挂为双腔空气悬挂，主要有两大功能：一是可以实现底盘升降功能，二是可以更大范围内调节悬挂系统的刚性，也就是悬挂的软硬。在路况较差的时候，可以把车身调高避免磕碰；在铺装路面下又可以把底盘调低，获得更好的运动性能。