仅有MAX版本配备了激光雷达，因为MAX版本搭载的XNGP功能是高度智能化、场景化、点对点、端至端的全自动智能巡航辅助功能，对感知硬件和芯片算力的要求更高，所以只有搭载了激光雷达的版本才能实现。

小鹏G6无激光雷达的车型版本也配备了XPILOT智能辅助驾驶系统，可以实现如高速NGP、智能自动泊车、停车场记忆泊车、ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助等功能。