作为一款轿跑SUV，G6在车内空间设计上力求平衡轿跑造型的溜背设计和用户对车内超大空间的需求。巧妙的幻视悬浮车顶设计，配合2890mm的长轴距和60.8%的轴长比，带来了超乎期待的前后排空间，在美感车身之下别有洞天，充分保证了乘坐体验的舒适性。

从车身整体设计不难看出，小鹏G6是一台为驾控而生的车。国内唯一量产前后一体式压铸车身和CIB电池车身一体化技术，都很好的提高了整车性能优势，整车扭转钢度高达41600N·m/deg。其车身呈轿跑姿态，宽体低趴，前后悬都非常短，不推头，不拖尾。而低质心配合上50:50的前后轴荷比，则让G6在弯道的支撑性、循迹性、紧致感都非常棒。