静态XNet可实时建图，实时感知真实世界,自建3D地图，摆脱高精地图限制做到了行业首创；而动态XNet可以预测与博弈，像老司机般驾驶，对其他交通参与者进行预测与博弈，保证行驶效率与安全，更像您的私人司机

BEV是Bird's Eye View，直译就是鸟瞰图视角下的感知。一是可以将不同视角、不同维度（3D激光雷达、2D摄像头)下的信息进行统一表征；二是解决了物体没有图像下的遮挡问题，从而实时生成360°在环境感知结果，摆脱了对高精度地图的依赖。