小鹏G6是SEPA2.0扶摇全域智能进化架构下的首款战略车型，作为一款“超智驾轿跑SUV”，G6的智能化方面对齐品牌最高水准，和G9、P7i能力一致。

小鹏汽车具备行业首个量产的全场景辅助驾驶能力，包含以下功能， -行车：包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其也智能辅助行车等； -泊车：包含VPA-L、VPA、EAP以及其他智能辅助泊车等； -SR（仪表环境模拟显示）升级：实时呈现驾驶感知信息； -搭载第二代视觉感知架构：拥有XNet深度视觉神经网络、全栈自研体系；更强的360感知。