在小鹏的开发流程中「体验测试」是相当重要的一环，由此来确保用户体验。在S4超快充上小鹏充电流程可將车主启动充电时间极限压缩至15秒，插枪后最快15秒就能够启动充电，插上枪转身就能离开，让过程更高效了。

小鹏汽车的车桩联动功能相当强劲，从找站到充完电离场，通过手机APP就能完成充电的全部流程，根本不需要学习成本。小鹏考虑到了车主在取枪时会因为充电枪线过重而无法轻松提枪，那么新一代的液冷枪线较上一代重量整体下降36%，现在取枪相当于抱起一只小猫的重量，很多车主都反馈，说现在自己一只手也能完成充电，下雨天的时候打着伞充电也不狼狈了。未来小鹏也会一直将用户体验放在我们的首位，让电车充电像给手机充电一样方便。