小鹏P7i的座椅采用了NAPPA头层真皮座椅包裹，人体工程学也有着全面提升：前排肩部高度减小约7mm，背部可更加贴合座椅，防止肩部挤压；后排坐垫前端增加20mm，优化腿部支撑，提升后排乘坐舒适性；后排倾角从27°增加到28°，坐姿更倾斜，重力更多分布于靠背，从而提升了乘坐舒适性。

小鹏P7i的前后标配了多层复合慢回弹自适应座椅。软软地陷进去，又恰到好处地支撑，吸收振动，缓解疲劳，增加座椅包裹感同时不破坏座椅支撑性，柔软舒适且久坐不累，同时增强转向时侧向支撑性，全面提升乘员驾乘体验。