小鹏P7i是一款十分安全的智能汽车，其全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提升AEB的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，全新P7i在紧急制动的同时进行侧向的避让。而在具备激光雷达的车型上，AEB还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，全新P7i将带来远超传统AEB的安全能力。

小鹏P7i全系标配了无热蔓延技术电池，全系电池包安全结构创新，在电芯间采用3mm厚度气凝胶隔热，热失控可实现永久无明火，而国标是5分钟无明火。小鹏P7i整车碰撞也安全结构满足国内CNCAP及欧洲ENCAP五星碰撞要求，车身有超过72%为高强度钢以上强度钢材，超高强度钢及热成型钢占比超过28%，高强度铝材占比8%；遇到事故的时候可以最大程度的保证驾驶者与乘客的安全。