小鹏G6以“科技流动美学”为设计理念，由科幻作家刘慈欣老师担任前瞻设计顾问，提供设计灵感。超低风阻（0.248Cd）的轿跑SUV造型，造就运动风格也同时赋能续航更长。通过短前悬、短后悬、低重心、宽车肩打造为驾控而生的车身姿态。巧妙的幻视悬浮车顶，让小鹏G6兼顾轿跑姿态与出众的后排空间。

轿跑SUV一般空间都不好，这是一个千古难题；而G6的造型是一种幻视悬浮车顶，兼顾了轿跑造型审美同时保证了后排空间，后排头部空间领先同级竞品，达1020mm。小鹏G6尾部采取能量外扩宽车肩设计，视觉上车身宽大、运动感强，同时尾部层次感分明。