# 板凳
小鹏坚持全栈自研的策略。何谓全栈自研?就是整个自动驾驶技术栈,从感知到传感器融合、定位、地图、预测、规划、控制,都由小鹏自主研发完成。比如说,正是小鹏汽车全栈自研与数据闭环的技术经验,为全场景智能辅助驾驶赋能。例如,小鹏行业领先的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示,让用户使用城市NGP时能更好获取道路、旁车等信息,清晰展示智能驾驶决策过程。城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增众多元素,比如旁车转向灯信号,显示接下来车辆可行驶区域的引导面,分岔路口的转向点提示,以及环岛等部分城市特殊设施、道路信息。