从在售的小鹏汽车各车型的车身铭牌上的生产厂家可知，如今的小鹏汽车并没有找其他厂家代工，而是自己建设工厂自己生产车型。现阶段小鹏汽车生产基地主要有肇庆工厂、广州工厂和武汉工厂，其中肇庆工厂是目前小鹏汽车的主力生产基地，广州工厂于2020年9月在广州市知识城奠基动工，最终历时9个半月，完成第一台样车落地，并于2022年12月底获国家工信部批准整车生产资质，未来小鹏汽车G9等车型将于该工厂生产交付。

目前，小鹏汽车在全国共有肇庆工厂、广州工厂和武汉工厂三家生产基地。其中，肇庆工厂扩建后预计年产能可达20万辆；广州工厂年产能为12万辆；武汉工厂规划年产能为10万辆。未来，三家生产基地全面建成后，小鹏汽车预计将拥有42万辆整车生产能力。