LCC-L指的是搭载了激光雷达的道路居中辅助驾驶技术（LCC）。小鹏P7i可以基于Xnet网络能够在无高精地图情况下实时建图的LCC-L。LCC-L在通过错位的十字路口上，车辆通过十字路口时，即使是在带有曲率的弯道上，车辆也能自行渲染出车道路线，并且通过渲染的路线行驶，从而顺利通过路口。在通过环岛上，这个也是最大的亮点了，一般来说环岛的路口错综复杂，会有突然加塞的车辆驶入，LCC-L在通过环岛后，会根据环岛的情况进行一个弯道曲率的指引线，快速变换为左朝向的曲率弯道，随后快速匹配车道线通过环岛，并且有车辆加塞的情况下也能进行减速与制动。

不依赖高精地图的LCC增强版，拥有在全国各个城市的更多场景大展身手的能力。首先是城市或高速的拥堵场景。比如每天的早晚高峰，或是黄金周自驾的长途旅行，一旦陷入龟速慢行的车流中，反复踩刹车电门就会让腿又酸又累。这时候使用LCC增强版，问题便迎刃而解。刚刚好的跟车距离、“老司机”风格的起停反应，既安全又高效，还能“解放”双腿并减轻精神紧张。LCC增强版上线以后吸引了大批用户使用，很多鹏友都称之为“堵车神器”。