从小鹏P7的底盘中的悬架、材质等来看，都是使用在定位比较高端的豪华电动车的种类。小鹏P7为“前双叉臂+后五连杆”的独立悬架结构，还配有cdc连续减震器。这些配置保证了小鹏P7拥有一定的舒适性：铝合金材料的上叉臂横向刚度较大，所以导致车子转弯的侧倾会很小。而后悬挂由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。最大可能维持轮胎的贴地性。

小鹏汽车P7的整个底盘表现还算沉稳，高速巡航时可以给予驾驶者足够的信心，四条轮胎能牢牢地抓住地面。整体的驾驶质感不输德系豪华车。