去年的时候小鹏 G9 迎来上市后首次整车 OTA 升级，Xmart OS 对应版本号为 4.1.0。在这次升级中，小鹏对全场景语音 2.0 全面开放，还有极速充电等功能，可以极大地提高用户的驾驶体验。

小鹏G9升级OTA后，在极速充电方面，提升了常温条件下80%到100%的充电速度，充电显示也更全面直观。而且驾控及座舱体验上，这次是升级空气悬架车型的加速、制动的俯仰控制，新增记忆点调节悬架功能开关，新增方向盘自定义按键唤起窄路辅助，及导航路线刷新按钮等功能。