小鹏汽车本身就是造车新势力中第一个坚持智能驾驶技术全栈自研的车企，经过小鹏G3到G9的多款车型的迭代和升级，目前小鹏G9的智驾能力已经相当成熟了，个人认为属于是业内顶尖水平，具体来说，它的“全场景智能辅助驾驶”在硬件、数据算法、场景覆盖和能力表现等方面有着不俗的表现，从“停车场到停车场”的全程辅助驾驶，这还是我第一次在新能源车中见识到。

先说硬件吧，小鹏 G9 具备英伟达双 DRIVE Orin-X芯片，算力可以达到 508Tops。传感器方面，搭载了 2 颗激光雷达，此外还包括 5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器以及 12 个摄像头共计 31 个感知原件。 实际表现方面，小鹏 G9在各场景下的智能辅助驾驶能力，包括从停车场泊出、城市道路、高速道路、再到城市，最终停车场泊入表现相当优秀，也是我实际驾驶过体验最好的新能源车，横向对比的话，在当下量产电动车车型中具备很明显的领先优势。