小鹏G9座舱内大面积采用真皮及PU革，并均获得了OEKO-TEX认证，座椅采用无铬鞣生物基真皮，健康环保方面没得说，风格上偏尊贵豪华。在小鹏的音乐座舱设计上也体现了这一思路，小鹏G9的座舱以音乐厅的建筑声学为标杆，在结构设计、声学设计、异响控制等各方面全面借鉴顶级音乐厅的NVH开发思路，可在车辆精致状态下将车内噪声控制在35分贝内。

小鹏G9采用环抱式设计，营造更大的视觉空间感和环抱感，座舱内部采用流畅的贯穿曲线自中控面板延伸至后排，空间层次简洁大气，同时小鹏G9座椅支持加热、按摩及电动调节，搭载象鼻式大腿托，任意座位都是C位！此外小鹏G9的面板配备了三块屏幕，14.96英寸中控屏与14.96英寸副驾娱乐屏相连接形成双连屏的设计，同时屏幕内置了8155芯片，具备全新的全场景语音系统具备四音区对话能力，科技感相当强。