首先在硬件方面，小鹏G9整车搭载了双激光雷达、800万像素摄像头等31个感知元件，以及双英伟达DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，总算力达508 TOPS，具备行业首创的全场景智能辅助驾驶，从一个停车位启动，途经停车场、低速园区、城市道路、城市快速路、高速路等，直到抵达并泊入终点停车位，全程进行智能辅助驾驶的功能。

小鹏G9首先是在智能驾驶方面做到了行业首创全场景智能辅助驾驶，其次是在语音交互方面也很有特色，小鹏G9搭载全新的全场景语音系统，将毫秒级交互响应的语音系统量产上车，并完整地将本地语音功能部署到车机上，无网或弱网情况下也可语音控制车辆；最后是人机交互方面，G9搭载了行业首个量产的3D人机交互系统，基于与Unity 3D渲染引擎的深度合作联合开发，可通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。