百度一下呗

激光雷达跟其他几种微波和毫米波性能对比，主要优势为：1、测量的准确性和测距的精度2、信息获取能力，尤其是三维信息获取能力，比微波和毫米波要好得多。但是，激光雷达也有自己的缺点：比如会受天气的影响，例如雾和雨对它的测距会有影响，最严重的就是沙尘暴，激光雷达是完全没有办法的；但是这种环境下毫米波是可以用的，但毫米波有一个问题，就是精细度不高，还有角度清晰度不高，比如说扫描一个人，它识别的结果是一台车而不能把这个人分辨出来，但激光雷达是可以的。 激光雷达是多线雷达。多线是什么意思呢？目前激光雷达用在车上的测量方法都是用直接分析法，激光打一个脉冲出去之后，发射处有一个探测器，用于接收反射回来的激光。或者说反射回来的话，存在接收的时间间隔，时间除以光速然后乘以2，就是激光打出去的时间距离。比如说一个探测器打出去然后这边360度扫描或者部分扫描，比如说像四线，就是四个激光管然后四个探测器，排成这样一队一队的同时进行扫描